九游娱乐平台:机器人取得自动驾驶机器人执行机构系统专利动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小具有紧急保护功能并在切换至人工驾驶模式时可带动油门踏板和离合
编辑:小编 日期:2024-10-26 17:20 / 人气:
金融界 2024 年 8 月 30 日消息,天眼查知识产权信息显示,沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“自动驾驶机器人执行机构系统“,授权公告号 CN114689333B,申请日期为 2020 年 12 月。
专利摘要显示,本发明涉及一种自动驾驶机器人执行机构系统,其中制动执行机构中的制动摆杆通过制动驱动装置驱动摆动,制动连杆组件后端与制动摆杆铰接、前端与制动踏板适配器铰接,离合执行机构中的离合摆杆通过离合驱动装置驱动摆动,离合连杆组件后端与离合摆杆铰接、前端与离合踏板适配器铰接,油门执行机构中的油门摆杆通过油门驱动装置驱动摆动,油门连杆组件后端与油门摆杆铰接,前端与油门踏板适配器铰接,制动驱动装置和油门驱动装置均设有滑座均挂接于座椅滑轨上,离合驱动装置与制动驱动装置固连。